parent
8d5d2fa086
commit
38a952aade
@ -1,40 +0,0 @@ |
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#
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# Copyright (C) 2009 OpenWrt.org
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#
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# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
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# See /LICENSE for more information.
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include $(TOPDIR)/rules.mk |
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include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk |
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PKG_NAME:=ucmb
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PKG_RELEASE:=1
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include $(INCLUDE_DIR)/package.mk |
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define KernelPackage/ucmb |
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SUBMENU:=Other modules
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DEPENDS:=@LINUX_2_6 +kmod-spi-gpio +kmod-crc16
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KCONFIG:=CONFIG_SPI=y \
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CONFIG_SPI_MASTER=y
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TITLE:=Microcontroller Message Bus (EXPERIMENTAL)
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FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/ucmb.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)
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AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,93,ucmb)
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endef |
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define Build/Prepare |
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mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
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$(CP) ./driver/* $(PKG_BUILD_DIR)/
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endef |
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define Build/Compile |
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$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
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CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
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ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
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SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
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EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)" \
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modules
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endef |
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$(eval $(call KernelPackage,ucmb)) |
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@ -1 +0,0 @@ |
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obj-m := ucmb.o
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@ -1,467 +0,0 @@ |
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/*
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||||||
* Microcontroller Message Bus |
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* |
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||||||
* Copyright (c) 2009 Michael Buesch <mb@bu3sch.de> |
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||||||
* |
|
||||||
* Licensed under the GNU/GPL. See COPYING for details. |
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*/ |
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#include "ucmb.h" |
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#include <linux/module.h> |
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#include <linux/platform_device.h> |
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#include <linux/miscdevice.h> |
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#include <linux/fs.h> |
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#include <linux/spi/spi.h> |
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#include <linux/spi/spi_gpio.h> |
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#include <linux/spi/spi_bitbang.h> |
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#include <linux/gfp.h> |
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#include <linux/delay.h> |
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#include <linux/crc16.h> |
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#define PFX "ucmb: " |
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#define DEBUG |
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MODULE_LICENSE("GPL"); |
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MODULE_DESCRIPTION("Microcontroller Message Bus"); |
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MODULE_AUTHOR("Michael Buesch"); |
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struct ucmb { |
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unsigned int msg_delay_ms; |
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/* Misc character device driver */ |
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struct miscdevice mdev; |
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struct file_operations mdev_fops; |
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/* SPI driver */ |
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struct spi_device *sdev; |
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||||||
/* SPI-GPIO driver */ |
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||||||
struct spi_gpio_platform_data spi_gpio_pdata; |
|
||||||
struct platform_device spi_gpio_pdev; |
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}; |
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||||||
struct ucmb_message_hdr { |
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||||||
__le16 magic; /* UCMB_MAGIC */ |
|
||||||
__le16 len; /* Payload length (excluding header) */ |
|
||||||
} __attribute__((packed)); |
|
||||||
|
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||||||
struct ucmb_message_footer { |
|
||||||
__le16 crc; /* CRC of the header + payload. */ |
|
||||||
} __attribute__((packed)); |
|
||||||
|
|
||||||
struct ucmb_status { |
|
||||||
__le16 magic; /* UCMB_MAGIC */ |
|
||||||
__le16 code; /* enum ucmb_status_code */ |
|
||||||
} __attribute__((packed)); |
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||||||
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#define UCMB_MAGIC 0x1337 |
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#define UCMB_MAX_MSG_LEN 0x200 |
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enum ucmb_status_code { |
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||||||
UCMB_STAT_OK = 0, |
|
||||||
UCMB_STAT_EPROTO, /* Protocol format error */ |
|
||||||
UCMB_STAT_ENOMEM, /* Out of memory */ |
|
||||||
UCMB_STAT_E2BIG, /* Message too big */ |
|
||||||
UCMB_STAT_ECRC, /* CRC error */ |
|
||||||
}; |
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||||||
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||||||
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static int ucmb_spi_busnum_count = 1337; |
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static struct ucmb_platform_data ucmb_list[] = { |
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||||||
{ //FIXME don't define it here.
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||||||
.name = "ucmb", |
|
||||||
.gpio_cs = 3, |
|
||||||
.gpio_sck = 0, |
|
||||||
.gpio_miso = 1, |
|
||||||
.gpio_mosi = 2, |
|
||||||
.mode = SPI_MODE_0, |
|
||||||
.max_speed_hz = 128000, /* Hz */ |
|
||||||
.msg_delay_ms = 1, /* mS */ |
|
||||||
}, |
|
||||||
}; |
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
static int __devinit ucmb_spi_probe(struct spi_device *sdev) |
|
||||||
{ |
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||||||
return 0; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
static int __devexit ucmb_spi_remove(struct spi_device *sdev) |
|
||||||
{ |
|
||||||
return 0; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
static struct spi_driver ucmb_spi_driver = { |
|
||||||
.driver = { |
|
||||||
.name = "ucmb", |
|
||||||
.bus = &spi_bus_type, |
|
||||||
.owner = THIS_MODULE, |
|
||||||
}, |
|
||||||
.probe = ucmb_spi_probe, |
|
||||||
.remove = __devexit_p(ucmb_spi_remove), |
|
||||||
}; |
|
||||||
|
|
||||||
static int ucmb_status_code_to_errno(enum ucmb_status_code code) |
|
||||||
{ |
|
||||||
switch (code) { |
|
||||||
case UCMB_STAT_OK: |
|
||||||
return 0; |
|
||||||
case UCMB_STAT_EPROTO: |
|
||||||
return -EPROTO; |
|
||||||
case UCMB_STAT_ENOMEM: |
|
||||||
return -ENOMEM; |
|
||||||
case UCMB_STAT_E2BIG: |
|
||||||
return -E2BIG; |
|
||||||
case UCMB_STAT_ECRC: |
|
||||||
return -EBADMSG; |
|
||||||
} |
|
||||||
return -EBUSY; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
static inline struct ucmb * filp_to_ucmb(struct file *filp) |
|
||||||
{ |
|
||||||
return container_of(filp->f_op, struct ucmb, mdev_fops); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
static ssize_t ucmb_read(struct file *filp, char __user *user_buf, |
|
||||||
size_t size, loff_t *offp) |
|
||||||
{ |
|
||||||
struct ucmb *ucmb = filp_to_ucmb(filp); |
|
||||||
u8 *buf; |
|
||||||
int res, err; |
|
||||||
struct ucmb_message_hdr hdr; |
|
||||||
struct ucmb_message_footer footer; |
|
||||||
struct ucmb_status status = { .magic = cpu_to_le16(UCMB_MAGIC), }; |
|
||||||
u16 crc = 0xFFFF; |
|
||||||
|
|
||||||
size = min_t(size_t, size, PAGE_SIZE); |
|
||||||
|
|
||||||
err = -ENOMEM; |
|
||||||
buf = (char *)__get_free_page(GFP_KERNEL); |
|
||||||
if (!buf) |
|
||||||
goto out; |
|
||||||
|
|
||||||
err = spi_read(ucmb->sdev, (u8 *)&hdr, sizeof(hdr)); |
|
||||||
if (err) |
|
||||||
goto out_free; |
|
||||||
#ifdef DEBUG |
|
||||||
printk(KERN_DEBUG PFX "Received message header 0x%04X 0x%04X\n", |
|
||||||
le16_to_cpu(hdr.magic), le16_to_cpu(hdr.len)); |
|
||||||
#endif |
|
||||||
err = -EPROTO; |
|
||||||
if (hdr.magic != cpu_to_le16(UCMB_MAGIC)) |
|
||||||
goto out_free; |
|
||||||
err = -ENOBUFS; |
|
||||||
if (size < le16_to_cpu(hdr.len)) |
|
||||||
goto out_free; |
|
||||||
size = le16_to_cpu(hdr.len); |
|
||||||
err = spi_read(ucmb->sdev, buf, size); |
|
||||||
if (err) |
|
||||||
goto out_free; |
|
||||||
err = spi_read(ucmb->sdev, (u8 *)&footer, sizeof(footer)); |
|
||||||
if (err) |
|
||||||
goto out_free; |
|
||||||
|
|
||||||
crc = crc16(crc, &hdr, sizeof(hdr)); |
|
||||||
crc = crc16(crc, buf, size); |
|
||||||
crc ^= 0xFFFF; |
|
||||||
if (crc != le16_to_cpu(footer.crc)) { |
|
||||||
err = -EPROTO; |
|
||||||
status.code = UCMB_STAT_ECRC; |
|
||||||
goto out_send_status; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
if (copy_to_user(user_buf, buf, size)) { |
|
||||||
err = -EFAULT; |
|
||||||
status.code = UCMB_STAT_ENOMEM; |
|
||||||
goto out_send_status; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
status.code = UCMB_STAT_OK; |
|
||||||
err = 0; |
|
||||||
|
|
||||||
out_send_status: |
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||||||
res = spi_write(ucmb->sdev, (u8 *)&status, sizeof(status)); |
|
||||||
if (res && !err) |
|
||||||
err = res; |
|
||||||
out_free: |
|
||||||
free_page((unsigned long)buf); |
|
||||||
out: |
|
||||||
return err ? err : size; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
static ssize_t ucmb_write(struct file *filp, const char __user *user_buf, |
|
||||||
size_t size, loff_t *offp) |
|
||||||
{ |
|
||||||
struct ucmb *ucmb = filp_to_ucmb(filp); |
|
||||||
u8 *buf; |
|
||||||
int err; |
|
||||||
struct ucmb_message_hdr hdr = { .magic = cpu_to_le16(UCMB_MAGIC), }; |
|
||||||
struct ucmb_message_footer footer = { .crc = 0xFFFF, }; |
|
||||||
struct ucmb_status status; |
|
||||||
struct spi_transfer spi_hdr_xfer; |
|
||||||
struct spi_transfer spi_footer_xfer; |
|
||||||
struct spi_transfer spi_data_xfer; |
|
||||||
struct spi_message spi_msg; |
|
||||||
|
|
||||||
err = -ENOMEM; |
|
||||||
buf = (char *)__get_free_page(GFP_KERNEL); |
|
||||||
if (!buf) |
|
||||||
goto out; |
|
||||||
|
|
||||||
size = min_t(size_t, PAGE_SIZE, size); |
|
||||||
size = min_t(size_t, UCMB_MAX_MSG_LEN, size); |
|
||||||
err = -EFAULT; |
|
||||||
if (copy_from_user(buf, user_buf, size)) |
|
||||||
goto out_free; |
|
||||||
hdr.len = cpu_to_le16(size); |
|
||||||
|
|
||||||
footer.crc = crc16(footer.crc, &hdr, sizeof(hdr)); |
|
||||||
footer.crc = crc16(footer.crc, buf, size); |
|
||||||
footer.crc ^= 0xFFFF; |
|
||||||
|
|
||||||
spi_message_init(&spi_msg); |
|
||||||
|
|
||||||
memset(&spi_hdr_xfer, 0, sizeof(spi_hdr_xfer)); |
|
||||||
spi_hdr_xfer.tx_buf = &hdr; |
|
||||||
spi_hdr_xfer.len = sizeof(hdr); |
|
||||||
spi_message_add_tail(&spi_hdr_xfer, &spi_msg); |
|
||||||
|
|
||||||
memset(&spi_data_xfer, 0, sizeof(spi_data_xfer)); |
|
||||||
spi_data_xfer.tx_buf = buf; |
|
||||||
spi_data_xfer.len = size; |
|
||||||
spi_message_add_tail(&spi_data_xfer, &spi_msg); |
|
||||||
|
|
||||||
memset(&spi_footer_xfer, 0, sizeof(spi_footer_xfer)); |
|
||||||
spi_footer_xfer.tx_buf = &footer; |
|
||||||
spi_footer_xfer.len = sizeof(footer); |
|
||||||
spi_message_add_tail(&spi_footer_xfer, &spi_msg); |
|
||||||
|
|
||||||
/* Send the message, including header. */ |
|
||||||
err = spi_sync(ucmb->sdev, &spi_msg); |
|
||||||
if (err) |
|
||||||
goto out_free; |
|
||||||
|
|
||||||
/* The microcontroller deserves some time to process the message. */ |
|
||||||
if (ucmb->msg_delay_ms) |
|
||||||
msleep(ucmb->msg_delay_ms); |
|
||||||
|
|
||||||
/* Get the status code. */ |
|
||||||
err = spi_read(ucmb->sdev, (u8 *)&status, sizeof(status)); |
|
||||||
if (err) |
|
||||||
goto out_free; |
|
||||||
#ifdef DEBUG |
|
||||||
printk(KERN_DEBUG PFX "Sent message. Status report: 0x%04X 0x%04X\n", |
|
||||||
le16_to_cpu(status.magic), le16_to_cpu(status.code)); |
|
||||||
#endif |
|
||||||
err = -EPROTO; |
|
||||||
if (status.magic != cpu_to_le16(UCMB_MAGIC)) |
|
||||||
goto out_free; |
|
||||||
err = ucmb_status_code_to_errno(le16_to_cpu(status.code)); |
|
||||||
if (err) |
|
||||||
goto out_free; |
|
||||||
|
|
||||||
out_free: |
|
||||||
free_page((unsigned long)buf); |
|
||||||
out: |
|
||||||
return err ? err : size; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
static int __devinit ucmb_probe(struct platform_device *pdev) |
|
||||||
{ |
|
||||||
struct ucmb_platform_data *pdata; |
|
||||||
struct ucmb *ucmb; |
|
||||||
int err; |
|
||||||
const int bus_num = ucmb_spi_busnum_count++; |
|
||||||
struct spi_bitbang *bb; |
|
||||||
|
|
||||||
pdata = pdev->dev.platform_data; |
|
||||||
if (!pdata) |
|
||||||
return -ENXIO; |
|
||||||
|
|
||||||
ucmb = kzalloc(sizeof(struct ucmb), GFP_KERNEL); |
|
||||||
if (!ucmb) |
|
||||||
return -ENOMEM; |
|
||||||
ucmb->msg_delay_ms = pdata->msg_delay_ms; |
|
||||||
|
|
||||||
/* Create the SPI GPIO bus master. */ |
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_SPI_GPIO_MODULE |
|
||||||
err = request_module("spi_gpio"); |
|
||||||
if (err) |
|
||||||
printk(KERN_WARNING PFX "Failed to request spi_gpio module\n"); |
|
||||||
#endif /* CONFIG_SPI_GPIO_MODULE */ |
|
||||||
|
|
||||||
ucmb->spi_gpio_pdata.sck = pdata->gpio_sck; |
|
||||||
ucmb->spi_gpio_pdata.mosi = pdata->gpio_mosi; |
|
||||||
ucmb->spi_gpio_pdata.miso = pdata->gpio_miso; |
|
||||||
ucmb->spi_gpio_pdata.num_chipselect = 1; |
|
||||||
|
|
||||||
ucmb->spi_gpio_pdev.name = "spi_gpio"; |
|
||||||
ucmb->spi_gpio_pdev.id = bus_num; |
|
||||||
ucmb->spi_gpio_pdev.dev.platform_data = &ucmb->spi_gpio_pdata; |
|
||||||
|
|
||||||
err = platform_device_register(&ucmb->spi_gpio_pdev); |
|
||||||
if (err) { |
|
||||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to register SPI-GPIO platform device\n"); |
|
||||||
goto err_free_ucmb; |
|
||||||
} |
|
||||||
bb = platform_get_drvdata(&ucmb->spi_gpio_pdev); |
|
||||||
if (!bb || !bb->master) { |
|
||||||
printk(KERN_ERR PFX "No bitbanged master device found.\n"); |
|
||||||
goto err_unreg_spi_gpio_pdev; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
/* Create the SPI device. */ |
|
||||||
|
|
||||||
ucmb->sdev = spi_alloc_device(bb->master); |
|
||||||
if (!ucmb->sdev) { |
|
||||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to allocate SPI device\n"); |
|
||||||
goto err_unreg_spi_gpio_pdev; |
|
||||||
} |
|
||||||
ucmb->sdev->max_speed_hz = pdata->max_speed_hz; |
|
||||||
ucmb->sdev->chip_select = 0; |
|
||||||
ucmb->sdev->mode = pdata->mode; |
|
||||||
strlcpy(ucmb->sdev->modalias, "ucmb", /* We are the SPI driver. */ |
|
||||||
sizeof(ucmb->sdev->modalias)); |
|
||||||
ucmb->sdev->controller_data = (void *)pdata->gpio_cs; |
|
||||||
err = spi_add_device(ucmb->sdev); |
|
||||||
if (err) { |
|
||||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to add SPI device\n"); |
|
||||||
goto err_free_spi_device; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
/* Create the Misc char device. */ |
|
||||||
|
|
||||||
ucmb->mdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR; |
|
||||||
ucmb->mdev.name = pdata->name; |
|
||||||
ucmb->mdev.parent = &pdev->dev; |
|
||||||
ucmb->mdev_fops.read = ucmb_read; |
|
||||||
ucmb->mdev_fops.write = ucmb_write; |
|
||||||
ucmb->mdev.fops = &ucmb->mdev_fops; |
|
||||||
|
|
||||||
err = misc_register(&ucmb->mdev); |
|
||||||
if (err) { |
|
||||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to register miscdev %s\n", |
|
||||||
ucmb->mdev.name); |
|
||||||
goto err_unreg_spi_device; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
platform_set_drvdata(pdev, ucmb); |
|
||||||
|
|
||||||
printk(KERN_INFO PFX "Registered message bus \"%s\"\n", pdata->name); |
|
||||||
|
|
||||||
return 0; |
|
||||||
|
|
||||||
err_unreg_spi_device: |
|
||||||
spi_unregister_device(ucmb->sdev); |
|
||||||
err_free_spi_device: |
|
||||||
spi_dev_put(ucmb->sdev); |
|
||||||
err_unreg_spi_gpio_pdev: |
|
||||||
platform_device_unregister(&ucmb->spi_gpio_pdev); |
|
||||||
err_free_ucmb: |
|
||||||
kfree(ucmb); |
|
||||||
|
|
||||||
return err; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
static int __devexit ucmb_remove(struct platform_device *pdev) |
|
||||||
{ |
|
||||||
struct ucmb *ucmb = platform_get_drvdata(pdev); |
|
||||||
int err; |
|
||||||
|
|
||||||
err = misc_deregister(&ucmb->mdev); |
|
||||||
if (err) { |
|
||||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to unregister miscdev %s\n", |
|
||||||
ucmb->mdev.name); |
|
||||||
} |
|
||||||
spi_unregister_device(ucmb->sdev); |
|
||||||
spi_dev_put(ucmb->sdev); |
|
||||||
platform_device_unregister(&ucmb->spi_gpio_pdev); |
|
||||||
|
|
||||||
kfree(ucmb); |
|
||||||
platform_set_drvdata(pdev, NULL); |
|
||||||
|
|
||||||
return 0; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
static struct platform_driver ucmb_driver = { |
|
||||||
.driver = { |
|
||||||
.name = "ucmb", |
|
||||||
.owner = THIS_MODULE, |
|
||||||
}, |
|
||||||
.probe = ucmb_probe, |
|
||||||
.remove = __devexit_p(ucmb_probe), |
|
||||||
}; |
|
||||||
|
|
||||||
static int ucmb_modinit(void) |
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{ |
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struct ucmb_platform_data *pdata; |
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struct platform_device *pdev; |
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int err, i; |
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printk(KERN_INFO "Microcontroller message bus driver\n"); |
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err = platform_driver_register(&ucmb_driver); |
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if (err) { |
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printk(KERN_ERR PFX "Failed to register platform driver\n"); |
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return err; |
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} |
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err = spi_register_driver(&ucmb_spi_driver); |
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||||||
if (err) { |
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||||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to register SPI driver\n"); |
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||||||
platform_driver_unregister(&ucmb_driver); |
|
||||||
return err; |
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||||||
} |
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||||||
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||||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ucmb_list); i++) { |
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pdata = &ucmb_list[i]; |
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pdev = platform_device_alloc("ucmb", i); |
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if (!pdev) { |
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printk(KERN_ERR PFX "Failed to allocate platform device.\n"); |
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break; |
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} |
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err = platform_device_add_data(pdev, pdata, sizeof(*pdata)); |
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if (err) { |
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||||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to add platform data.\n"); |
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||||||
platform_device_put(pdev); |
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||||||
break; |
|
||||||
} |
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||||||
err = platform_device_add(pdev); |
|
||||||
if (err) { |
|
||||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to register platform device.\n"); |
|
||||||
platform_device_put(pdev); |
|
||||||
break; |
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||||||
} |
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pdata->pdev = pdev; |
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||||||
} |
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||||||
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return 0; |
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||||||
} |
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module_init(ucmb_modinit); |
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static void ucmb_modexit(void) |
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{ |
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struct ucmb_platform_data *pdata; |
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int i; |
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for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ucmb_list); i++) { |
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||||||
pdata = &ucmb_list[i]; |
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||||||
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||||||
if (pdata->pdev) { |
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||||||
platform_device_unregister(pdata->pdev); |
|
||||||
platform_device_put(pdata->pdev); |
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} |
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} |
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||||||
spi_unregister_driver(&ucmb_spi_driver); |
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||||||
platform_driver_unregister(&ucmb_driver); |
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||||||
} |
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||||||
module_exit(ucmb_modexit); |
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@ -1,38 +0,0 @@ |
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#ifndef LINUX_UCMB_H_ |
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#define LINUX_UCMB_H_ |
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#include <linux/types.h> |
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/**
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* struct ucmb_platform_data - UCMB device descriptor |
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* |
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* @name: The name of the device. This will also be the name of |
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* the misc char device. |
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* |
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* @gpio_cs: The chipselect GPIO pin. Can be SPI_GPIO_NO_CHIPSELECT. |
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* @gpio_sck: The clock GPIO pin. |
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* @gpio_miso: The master-in slave-out GPIO pin. |
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* @gpio_mosi: The master-out slave-in GPIO pin. |
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* |
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* @mode: The SPI bus mode. SPI_MODE_* |
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* @max_speed_hz: The bus speed, in Hz. If zero the speed is not limited. |
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||||||
* @msg_delay_ms: The message delay time, in milliseconds. |
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||||||
* This is the time the microcontroller takes to process |
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* one message. |
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*/ |
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struct ucmb_platform_data { |
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const char *name; |
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unsigned long gpio_cs; |
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unsigned int gpio_sck; |
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unsigned int gpio_miso; |
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||||||
unsigned int gpio_mosi; |
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||||||
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u8 mode; |
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u32 max_speed_hz; |
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||||||
unsigned int msg_delay_ms; |
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||||||
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||||||
struct platform_device *pdev; /* internal */ |
|
||||||
}; |
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||||||
|
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||||||
#endif /* LINUX_UCMB_H_ */ |
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